| 序号 | 项目类别 | 项目名称 | 执行时间 |
| 1 | 上海铁路局 | 运营高铁精测精调关键技术 及作业规范研究 |
2017.04～2019.04 |
| 2 | 湖南中车时代电动汽车 股份有限公司 |
智能驾驶决策控制平台开发 | 2018.06～2019.03 |
| 3 | 楚天智能机器人（长沙） 有限公司 |
惯性导航AGV系统 | 2017.07～2020.07 |
| 4 | 中车株洲电力机车研究所 股份有限公司 |
永磁同步电机健康状态 在线监测技术 |
2017.01～2019.12 |
| 5 | 湖南创远高新机械 有限责任公司横向项目 |
铲运机行进智能控制系统样机 | 2019.03～2021.03 |