2026年5月9日至11日，由湖北文理学院、湖北汽车工业学院与AUTO-E组委会联合主办的“AUTO-E 2026 中国智能新能源汽车与智慧交通青年学者论坛”在湖北襄阳成功举办。论坛以“数智驱动新汽车，协同赋能新交通”为主题，汇聚了来自全国高校、科研院所及行业企业的众多专家学者，围绕智能新能源汽车、智慧交通、车路协同、自动驾驶感知与控制等前沿方向展开深入交流。

中南大学自动化学院桂瑰教授受邀出席论坛，并作题为《面向复杂工矿环境的多模态建图、感知与车辆控制策略》的主旨报告。报告围绕复杂地下矿山场景下的智能感知与安全控制问题，系统介绍了团队在多模态感知融合、矿山场景数字化建图、井下车辆安全预警与协同控制等方面的最新研究进展。

图1 桂瑰教授作主旨报告

报告重点介绍了面向弱纹理、强粉尘、低光照等复杂工矿环境的多模态感知与地图管理方法，以及基于“视觉+激光雷达”融合的实时感知框架。团队通过构建矿山场景全生命周期地图管理系统，实现了复杂地下环境下的大尺度地图拼接与动态更新；同时，结合强化学习与多源异构数据融合技术，提出了面向井下人车协同的安全预警与冗余管控策略，为矿山智能化与无人化作业提供了重要技术支撑。

图2 多模态感知与安全预警相关研究内容

据悉，本次论坛设置了主旨报告及多个专题分论坛，吸引了来自同济大学、清华大学、东南大学、重庆大学、西安交通大学、中南大学等高校的专家学者参与交流。论坛围绕智能底盘与整车控制、车路协同与智慧交通、智能网联汽车感知决策与控制等热点方向展开研讨，充分展现了我国智能汽车与智慧交通领域的最新研究成果。

近年来，中南大学自动化学院持续面向国家重大需求，围绕智能交通、自动驾驶与复杂场景智能感知开展前沿研究。此次受邀参会，进一步提升了学校在智能交通与智慧矿山领域的学术影响力，也为后续跨校合作与产学研协同创新奠定了良好基础。

图3 矿山采掘装备安全防控测试现场