2026年5月15日，中南大学自动化学院桂瑰教授受邀赴清华大学开展学术交流，并作题为《地下矿山特种车辆智能管控：复杂工况下的建图、感知与决策》的专题报告。报告围绕地下矿山复杂环境下的智能建图、多模态感知、安全决策与虚实融合测试等关键问题展开，吸引了相关领域师生积极参与交流讨论。

图1 桂瑰教授作专题学术报告

报告中，桂瑰教授重点介绍了团队面向复杂地下矿山环境提出的“全生命周期动态地图”框架，系统阐述了弱特征场景实时建图、大尺度点云地图配准、回充填巷道动态更新等关键技术。相关研究有效解决了地下矿山场景中存在的弱纹理、稀疏特征及动态变化等难题，为无人矿山的精准定位与智能决策提供了重要支撑。

图2 地下矿山智能建图与感知相关研究内容

此外，报告还展示了团队在大型矿山装备实时感知、相机-激光雷达多模态融合、风险评估与主动避撞轨迹规划等方面的最新成果。针对矿山井下低光照、高粉尘、空间狭窄以及人车混行等复杂工况，团队构建了融合感知、风险预测与强化学习控制的安全防控体系，并通过地表与井下实车测试验证了系统的可靠性与工程应用价值。

近年来，中南大学自动化学院持续围绕智能交通、自动驾驶与复杂场景智能感知开展前沿研究，在智慧矿山、多模态感知与特种车辆智能控制等方向形成了鲜明特色。此次学术交流进一步加强了与国内高水平高校之间的合作联系，提升了学校在智慧矿山与智能无人系统领域的学术影响力。